02. Эталоны реальных XC-полётов и замер проходимости на всех локациях

Цель: прогнать бота (01) по матрице «локация × пресет × ветер × сид», сравнить со значениями реальных маршрутных полётов на дельтаплане и записать исходную картину (без правки конфигов).

Контекст: tests/atmosphere/xc/ (бот из 01), configs/locations/*.json, configs/weather/{weak,medium,strong}.json, docs/research/thermals.md, docs/guide/atmosphere.md.

Владения: tools/atmosphere/xc_matrix.sh, tools/atmosphere/xc_report.py, docs/research/xc_reference.md (новый), раздел «Проходимость маршрута» в docs/guide/atmosphere.md.

Шаги:

1. docs/research/xc_reference.md — эталоны с источниками (Reichmann «Cross-Country Soaring», статьи по анализу IGC дельтапланов/парапланов, XContest/Leonardo; треки не скачивать массово). Ориентиры для дельтаплана (проверить и уточнить):

   Метрика	Средний день	Сильный день
   средний набор в термике	1–2 м/с	2–3,5 м/с
   доля времени в кружении	40–55 %	30–45 %
   средняя маршрутная скорость	20–30 км/ч	30–45 км/ч
   термиков на 10 км	2–4	1,5–3
   вариометр ≥ +7 м/с	почти никогда	редко (≤ 2 % времени в термиках)

2. xc_matrix.sh: 4 локации × {weak, medium, strong} × ветер {0, 15 км/ч с преобладающего направления локации} × 5 сидов × 40 км (маршрут: от старта по ветру/долине — точки задать в скрипте, внутри детального рельефа). С --clouds и без.
3. xc_report.py: сводная таблица (медиана и квартили по сидам), доля успешных (≥ 40 км без посадки), отклонения от эталонов (в «коридоре» / выше / ниже). Плюс плотность термиков по полю: число живых термиков на 100 км² (через thermals_near — тут можно, это замер, а не бот) и их сила — сравнить с Lenschow (20–40 % площади в середине слоя — см. thermals.md §1).
4. Итог — таблица в docs/guide/atmosphere.md + список «что выбивается» (вход для 03).

Критерий приёмки: матрица целиком прогоняется одной командой ≤ 30 мин; в отчёте для каждой пары «локация × пресет» — доля успешных, 6 метрик с квартилями и пометкой коридора; эталоны с ≥ 3 источниками.

Зависимости: 01. Модель: sonnet (эталоны — проверять источники, не выдумывать). Размер: M.