G05. Столкновения с проводами ЛЭП и препятствиями

Цель: задеть провод ЛЭП, дерево у посадки, забор или здание — это авария (итог полёта с понятной причиной), как в жизни (VR-10, VR-12).

Контекст: docs/guide/world-objects.md (WorldObjects.wire_hit(a, b) -> bool, obstacle_hit(a, b) -> {kind, point}), docs/guide/game.md, scripts/game/game.gd (Game.tick), scripts/game/flight_stats.gd (finish_reason), docs/guide/terrain.md (деревья: forest_at — есть ли API на столкновение с кроной). Папки-владения: scripts/game/game.gd (только проверка столкновений в тике), scripts/game/collision_check.gd (новый, RefCounted), tests/game/test_collisions.gd, docs/guide/game.md. scripts/game/autopilot.gd не трогать (F01).

Шаги

1. CollisionCheck: каждый шаг — отрезок движения крыла (концы консолей и пилот, не только центр) против wire_hit и obstacle_hit; лес — если в точке пилота forest_at ≥ 0,5 и высота над землёй < высоты крон (из данных рельефа/деревьев) — касание кроны.
2. Столкновение → полёт завершён, finish_reason = “crash_wire” / “crash_obstacle” / “crash_trees”, в итоге — причина по-русски; звук удара (FlightAudio.play_landing с оценкой crash).
3. Производительность: проверка только когда высота над землёй < 60 м (провода и препятствия ниже).

Критерий приёмки

• Тесты: пролёт сквозь провод ЛЭП (координаты реального пролёта из data/osm) → crash_wire; пролёт в 20 м выше провода → полёт продолжается; посадка в дерево → crash_trees; нормальная посадка на поле → landed.
• Тесты game и stability зелёные; lint чисто; +≤0,1 мс CPU на шаг.

Модель: opus. Размер: S–M.